Navigation und Lagebestimmung: Vom Sternsensor bis zur Datenfusion
Nutze eine empfindliche Kamera, um helle Sterne zu erfassen, und vergleiche Muster mit einem Katalog. Edge‑Detection und Centroid‑Algorithmen reichen oft für Prototypen. Teile deine Aufnahmen und bitte um Hinweise zu Belichtungszeit, Rauschreduktion und Objektivwahl.
Navigation und Lagebestimmung: Vom Sternsensor bis zur Datenfusion
Kalibriere Gyroskop‑Drift, kompensiere Beschleunigung und justiere Magnetometer‑Offsets durch sorgfältige Rotationsmuster. Speichere Parameter im EEPROM und prüfe regelmäßig. Poste deinen Kalibrier‑Code, wir geben Tipps zu Temperaturdrift und robuster Plausibilitätsprüfung.